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西藏電網(wǎng)中大型無(wú)人機(jī)高高原示范作業(yè)完成

中國(guó)電力網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2021-12-09 10:41:55  作者:程海濤、李越、高品

  12月7日獲悉,西藏電網(wǎng)中大型無(wú)人機(jī)高高原示范作業(yè)于近日完成。此次作業(yè)由國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司與西藏電力檢修公司聯(lián)合開(kāi)展。無(wú)人機(jī)主要對(duì)±400千伏柴拉線、220千伏林麥Ⅰ線等線路開(kāi)展了常規(guī)激光、夜間激光、紅外巡查、紅外夜巡等多個(gè)科目作業(yè),作業(yè)時(shí)段覆蓋白天、夜間,實(shí)現(xiàn)了全天候作業(yè),作業(yè)區(qū)域海拔超4500米。

  據(jù)介紹,本次作業(yè)同時(shí)刷新了國(guó)內(nèi)外多個(gè)高高原無(wú)人機(jī)巡檢紀(jì)錄:首次開(kāi)展中大型無(wú)人機(jī)高高原夜間巡查,為高原地區(qū)電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維提供了全天候巡檢方案;首次開(kāi)展高高原地區(qū)線路紅外測(cè)溫巡查,在夜間更容易發(fā)現(xiàn)相關(guān)缺陷,單架次飛行60千米以上;首次開(kāi)展高高原快速激光作業(yè),應(yīng)用中大型無(wú)人機(jī)搭載中型高精度激光雷達(dá),單架次可完成30千米以上線路的數(shù)據(jù)采集。

  本次無(wú)人機(jī)作業(yè)于11月14日啟動(dòng),巡查區(qū)域位于拉薩市和日喀則市之間,平均海拔在4000米以上,是典型的高原地區(qū)。這里空氣稀薄、人口稀少、地形復(fù)雜,電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)存在點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣及長(zhǎng)期結(jié)構(gòu)性缺員等實(shí)際情況。冬季天氣寒冷、晝短夜長(zhǎng),惡劣的環(huán)境給高原電網(wǎng)運(yùn)維工作帶來(lái)了更多困難。此次作業(yè)突破以往無(wú)人機(jī)只能在白天作業(yè)的局限,實(shí)現(xiàn)了全天候作業(yè)。國(guó)網(wǎng)通航公司技術(shù)總監(jiān)兼航巡(無(wú)人機(jī))事業(yè)部總經(jīng)理杜偉介紹:“開(kāi)展激光掃描作業(yè)時(shí),我們使用了自主設(shè)計(jì)、適配于中大型無(wú)人機(jī)的高性能中型激光掃描系統(tǒng),能夠精準(zhǔn)獲取巡查的鐵塔、附件、導(dǎo)地線、掛點(diǎn)等全部部位及通道環(huán)境高質(zhì)量激光點(diǎn)云,點(diǎn)云完整度和精度極佳。在紅外巡檢中,我們創(chuàng)新研制了復(fù)合翼無(wú)人機(jī)專用制冷型紅外設(shè)備吊艙,使吊艙維持低溫,排除了日照干擾,提高了測(cè)溫質(zhì)量,夜間巡查效果更顯著。”

  據(jù)了解,此次西藏地區(qū)輸電線路激光掃描及紅外巡檢示范應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)首次開(kāi)展中大型無(wú)人機(jī)搭載大型應(yīng)用設(shè)備載荷夜航作業(yè),標(biāo)志著國(guó)家電網(wǎng)有限公司已具備中大型無(wú)人機(jī)高高原全天候巡查作業(yè)技術(shù)實(shí)力。

  “本次作業(yè)的無(wú)人機(jī)搭載了超長(zhǎng)的中繼鏈路,在空中搭建了一條數(shù)據(jù)‘橋梁’。無(wú)人機(jī)飛出50千米遠(yuǎn),指揮大廳和地面巡檢人員仍能第一時(shí)間掌握無(wú)人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),能在電網(wǎng)巡檢特別是應(yīng)急巡查工作中發(fā)揮重要作用。”西藏電力檢修公司副總經(jīng)理武超說(shuō)。

  為保障作業(yè)安全,國(guó)網(wǎng)通航公司與西藏電力檢修公司超前準(zhǔn)備,優(yōu)選適宜的中大型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)備,采用高原電機(jī)及大槳距旋翼槳葉,經(jīng)過(guò)先期兩個(gè)架次配重試飛后,分別搭載激光掃描系統(tǒng)及紅外系統(tǒng)開(kāi)展輸電線路巡查作業(yè)。每架次采取線路左右雙側(cè)巡查方式,確保線路巡查無(wú)盲點(diǎn)。

  國(guó)網(wǎng)通航公司與西藏電力檢修公司將加強(qiáng)合作,廣泛開(kāi)展航空電力作業(yè)高高原應(yīng)用,進(jìn)一步提升西藏輸電線路全天候運(yùn)維能力。

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