近日,國(guó)家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)露天煤礦成功升級(jí)改造SD90-5E礦山推土機(jī),在大型設(shè)備智能改造創(chuàng)新領(lǐng)域取得的新的成就與突破。
寶日希勒露天煤礦從4月份對(duì)5G智能遙控推土機(jī)項(xiàng)目進(jìn)行立項(xiàng),經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地調(diào)研、選址及安裝調(diào)試等程序,現(xiàn)已完成遙控推土機(jī)力反饋操作平臺(tái)的搭建,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行360度影像、前視野、后視野、鏟刀左右角的視頻模擬調(diào)試,對(duì)平臺(tái)的力反饋仿真操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)校,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。
改造升級(jí)后的5G智能遙控推土機(jī)是在SD90-5E礦山推土機(jī)原有配置的基礎(chǔ)上,采用模塊化設(shè)計(jì),兼容在機(jī)駕駛和遙控駕駛兩種操作模式,可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)360度無(wú)死角移動(dòng),具有低延時(shí)、高寬帶的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備遠(yuǎn)程操控和施工展示技術(shù)功能。同時(shí),遙控駕駛采用全球首創(chuàng)的“4D光場(chǎng)”及裸眼3D技術(shù),可收集推土機(jī)工作場(chǎng)景的整個(gè)光場(chǎng)信息,并通過(guò)裸眼3D屏將真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景還原在駕駛員眼前,駕駛?cè)藛T可以遠(yuǎn)程操控智能遙控推土機(jī)進(jìn)行平整路面、搭建擋墻、整理物料等作業(yè),從有人駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)人駕駛,實(shí)現(xiàn)無(wú)人則安,且設(shè)備搭載的智能控制系統(tǒng),能夠讓設(shè)備在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)提前停止作業(yè),有效提高作業(yè)安全系數(shù)和工作效率。
5G智能遙控推土機(jī)的人機(jī)分離優(yōu)勢(shì)以及在操作精度和駕乘視角、操控靈活度、精準(zhǔn)度方面的全方位展現(xiàn),帶動(dòng)了整個(gè)推土機(jī)甚至工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)提升,從駕駛手操作的傳統(tǒng)推土機(jī)、800米無(wú)線遙控推土機(jī),再到遙控駕駛施工的山推SD90-5E推土機(jī),實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)交互順暢、施工現(xiàn)場(chǎng)安全高效等技術(shù)升級(jí)。
該礦現(xiàn)已完成三臺(tái)5G智能礦山推土機(jī)的組裝及反饋平臺(tái)的安裝、調(diào)試工作,并將通過(guò)5G遠(yuǎn)程在線控制與精準(zhǔn)同步操作工藝,在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行推土機(jī)的超遠(yuǎn)距離遙控駕駛,并完成平整、做坡、降高等作業(yè),促進(jìn)大雁公司(寶日希勒能源)在智能礦山建設(shè)再上新臺(tái)階。
評(píng)論