近日,湖北工程公司《無人機機載雷達與數(shù)碼影像聯(lián)合處理技術》科技項目成果通過了這個電力規(guī)劃協(xié)會評審,為公司無人機領域再添一項科技新成果。
本次科技成果鑒定會采取線上會議鑒定方式,來自中國電力規(guī)劃設計協(xié)會、華東院、華北院、安徽院、山東院、北京洛斯達等相關單位的行業(yè)權威專家對成果進行了鑒定。鑒定委員會聽取了項目組的成果匯報,審查了相關資料,經過深入探討和研究,認為該成果具有創(chuàng)新性,達到國內先進水平,具有重要推廣價值。
《無人機機載雷達與數(shù)碼影像聯(lián)合處理技術》針對無人機LiDAR點云數(shù)據(jù)與數(shù)碼影像的新特性和現(xiàn)有無人機點云與影像數(shù)據(jù)聯(lián)合處理中存在的問題,在通用點云數(shù)據(jù)處理、點云精配準處理流程的基礎上,研究突破了多項關鍵技術,探索出適應于無人機LiDAR點云濾波及其與數(shù)碼影像自動配準的方法,有效提升了無人機LiDAR點云與數(shù)碼影像聯(lián)合處理精度和效率,研發(fā)出適用于不同地形地貌的地面點云提取算法,以及多特征約束下的點云與影像精配準方案,最終搭建了功能全面的無人機機載雷達與數(shù)碼影像聯(lián)合處理系統(tǒng)。成果申請了國家發(fā)明專利和軟件著作權,并在工程中進行了應用。
本次科技成果鑒定會得到了相關專家的高度認可,進一步促進了企業(yè)品牌影響力的提升。后續(xù)公司將進一步加大技術創(chuàng)新力度,助力企業(yè)高質量發(fā)展。
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