7月30日，由水電十二局、水電五局聯(lián)合承建的兩河口水電站礫石土心墻堆石壩智能碾壓累計碾壓量突破300萬方，標致著大壩智能碾壓技術(shù)應(yīng)用走向成熟，再次為水利水電行業(yè)大壩“智”造添磚加瓦。
兩河口水電站作為世界第三高土石壩，作為雅礱江中下游控制性水庫電站工程，大壩總填筑方量達4200多萬方，分別由堆石料、過渡料、反濾料及礫石土心墻組成。巨大的填筑方量，復(fù)雜的施工環(huán)境，超高的質(zhì)量標準以及嚴格的工藝要求，對聯(lián)合體所有人員形成巨大的挑戰(zhàn)。為解決高原環(huán)境下傳統(tǒng)人工碾壓精準度不足、人工作業(yè)降效明顯（較低海拔地區(qū)）的弊端，全面提升作業(yè)效率，精準把控施工質(zhì)量，全力打造兩河口水電站精品工程，一二·五聯(lián)合體于2018年啟動并參于大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研發(fā)項目。通過1年多的克難攻堅，逐項解決了無人機環(huán)境識別和避障功能、無人機勻變速直線運動控制、惡劣天氣適應(yīng)能力和使用壽命等重大難題，于2019年10月正式運行生產(chǎn)。
目前，兩河口智能填筑系統(tǒng)可根據(jù)壩料和施工控制參數(shù)自動進行填筑倉面規(guī)劃，并按照規(guī)劃路徑開展前進、后退、錯距、振動等碾壓作業(yè)。經(jīng)壩面碾壓監(jiān)控中心，實時監(jiān)控碾壓倉面的壓實軌跡、碾壓遍數(shù)，壓實質(zhì)量。實現(xiàn)了施工質(zhì)量從事后把關(guān)轉(zhuǎn)向事前與事中控制的質(zhì)量管理模式，達到施工質(zhì)量智能監(jiān)管的目的，進一步提升施工管理水平。同時在處理大塊石碾壓等極端情況，智能碾壓機可以及時糾偏，保持高精度循跡，實現(xiàn)了大粒徑壩料碾壓軌跡的智能化精確控制。并且，系統(tǒng)設(shè)計了四級安全保障功能，確保了無人機碾壓機群在大壩多人施工、群體機械運行的復(fù)雜多變的施工環(huán)境下的安全運行。
目前，聯(lián)合體已改裝完成各類碾壓機共19臺，完全實現(xiàn)大規(guī)模、多壩料、多機型、全天候的長期穩(wěn)定運行，解決了高原、高海拔條件下，大壩填筑高強度施工，填筑質(zhì)量控制難等問題。同時由單機智能填筑發(fā)展到機群作業(yè)，有效提高了施工效率，也填補了水利水電行業(yè)在高寒復(fù)雜環(huán)境下智能填筑機群協(xié)同作業(yè)的空白。
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