國網(wǎng)安徽電力“實時傳”支撐無人機智能巡檢

1月25日，安徽馬鞍山供電公司輸電運檢中心超高壓運檢一班飛手章丞在500千伏涂天線21號塔附近，利用無人機開展輸電線路迎峰度冬專項巡檢，全面排查線路隱患。巡檢結(jié)束后，35張巡檢圖片兩分鐘內(nèi)成功回傳到無人機規(guī)?；瘧?yīng)用平臺。

“一名飛手每天平均巡檢15基塔。以前一基塔的巡檢圖像回傳到無人機規(guī)?；瘧?yīng)用平臺平均耗時5分鐘，引入圖像壓縮還原技術(shù)后，現(xiàn)在1分鐘就完成了，有助于提升我們的巡檢效率。”章丞說。

無人機已經(jīng)成為一線班組不可或缺的有力工具。國網(wǎng)安徽省電力有限公司貫徹落實國家電網(wǎng)有限公司人工智能規(guī)?；瘧?yīng)用2023年專項行動方案，推動輸電無人機智能巡檢應(yīng)用場景專項攻堅，協(xié)同推進數(shù)字技術(shù)與電網(wǎng)業(yè)務(wù)深入融合應(yīng)用，夯實無人機規(guī)?；瘧?yīng)用平臺軟硬件基礎(chǔ)，提升了電力北斗定位服務(wù)、圖像采集等數(shù)字技術(shù)的支撐能力。

現(xiàn)在，巡檢人員只需要把無人機帶到現(xiàn)場并開機，無人機會自動加載規(guī)劃好的航線，精準(zhǔn)定位航線中的坐標(biāo)位置，自主對桿塔的各個部位巡檢拍照。目前，國網(wǎng)安徽電力輸電無人機巡檢作業(yè)每天會產(chǎn)生2萬～3萬張巡檢圖片。

“以前，圖像資料回傳速度慢、視頻卡頓等問題比較突出，監(jiān)控人員無法及時掌握現(xiàn)場情況。為了實現(xiàn)‘實時傳’，我們開展數(shù)據(jù)全鏈路排查，梳理主要卡點和堵點，圍繞網(wǎng)絡(luò)通道和圖像數(shù)據(jù)量兩個重點攻關(guān)突破。”安徽電力信通公司數(shù)字化應(yīng)用中心專責(zé)劉佳說，該公司提高網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬，優(yōu)化網(wǎng)閘參數(shù)配置，同時利用圖像壓縮還原技術(shù)，將圖像壓縮為原始大小的十分之一，讓圖像傳輸速率快了1倍。該公司還應(yīng)用流媒體直播技術(shù)，提高視頻接入兼容性，解決視頻卡頓問題，實現(xiàn)超150路視頻同時訪問。

同時，國網(wǎng)安徽電力還結(jié)合鐵塔類型、拍照點位，為無人機規(guī)?；瘧?yīng)用平臺和無人機遙控終端設(shè)置了巡檢圖像命名規(guī)則。每次無人機按規(guī)定航線拍照后，產(chǎn)生的巡檢圖像會自動按照標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則命名，省去了人工手動命名處理環(huán)節(jié)。

2023年下半年，國網(wǎng)安徽電力完成“實時傳”各項功能驗證，支撐相關(guān)技術(shù)用于輸電無人機智能巡檢。目前，安徽電網(wǎng)輸電無人機每日飛行400余架次、巡檢鐵塔1500余基，巡檢作業(yè)質(zhì)效和智能化水平大幅提升