【國網(wǎng)工匠】徐波：在機器人智能巡檢領(lǐng)域不斷創(chuàng)新攻關(guān)

　　徐波，中共黨員，國網(wǎng)江西超高壓公司生產(chǎn)指揮中心生產(chǎn)技術(shù)一級專責。他是國網(wǎng)江西省電力有限公司新型電力系統(tǒng)科技攻關(guān)團隊主網(wǎng)設(shè)備在線監(jiān)測及智能預(yù)警方向技術(shù)帶頭人。他在電力機器人、人工智能領(lǐng)域的研究成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)12項、獲得“吳文俊人工智能科學技術(shù)獎”等省部級及以上科技進步獎4項。徐波牽頭編制IEEE國際標準4項、國家技術(shù)標準2項、行業(yè)技術(shù)標準16項，參與編寫《變電站設(shè)備監(jiān)控人機交互技術(shù)》等智能巡檢系列叢書12部。

　　徐波是國網(wǎng)江西超高壓公司生產(chǎn)指揮中心生產(chǎn)技術(shù)一級專責。從業(yè)26年，他從一名普通的運維人員成長為“國網(wǎng)工匠”。在他的堅持和努力下，很多“不可能”變成了“一定能”，很多“辦不到”變成了“辦得到”。在工作中，他堅持用科技創(chuàng)新服務(wù)電力生產(chǎn)，積極在智能巡檢方面攻堅克難。如今，徐波仍堅守在一線崗位上，用吃苦耐勞、踏實肯干的工作作風詮釋著對電力事業(yè)的熱愛和使命擔當。

　　機器人變電智能巡檢的領(lǐng)軍人

　　剛?cè)肼殨r，徐波還是一個機器人領(lǐng)域的“小白”。多年后，他成為國內(nèi)機器人變電智能巡檢方面的領(lǐng)軍人物。這源于他不斷的探索學習和對自己的高標準嚴要求。“只要用心去做每一件事，并持之以恒，一定會有收獲。”徐波說。

　　2016年，國網(wǎng)江西超高壓公司引進了首批巡檢機器人并成立了機器人管理團隊，任命變電運維專業(yè)技術(shù)過硬的徐波為團隊負責人。徐波帶領(lǐng)團隊成員對巡檢機器人開展深入研究，總結(jié)出了一套評估機器人質(zhì)量的方法。為了推廣應(yīng)用該方法，徐波提出編制國際上首部關(guān)于巡檢機器人評價的標準規(guī)范。于是，他帶領(lǐng)團隊開始長達兩年的攻關(guān)。由于變電領(lǐng)域從未發(fā)布過機器人相關(guān)標準，一開始，徐波提出的“變電站輪式巡檢機器人質(zhì)量評價推薦方法”在電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)標準評審會議上受到多位專家的質(zhì)疑。徐波詳細解答了專家的各類提問，最終標準成功立項，實現(xiàn)國際智能巡檢機器人領(lǐng)域標準立項零的突破。

　　“雖然機器人標準立項了，但我們不能止步于此，還要將理論與實際相結(jié)合。”徐波對機器人管理團隊成員們說。為了解決運檢任務(wù)日益繁重與人力有限的矛盾，徐波深入各變電站現(xiàn)場調(diào)研，因地制宜編制智能巡檢方案，推動崇仁、豫章、紅都等21個500千伏變電站實現(xiàn)了機器人智能巡檢。2022年實現(xiàn)智能巡檢以來，這些變電站平均每年減少設(shè)備故障損壞成本156萬元、減少電量損失240萬千瓦時，運維人員負擔大幅減輕，推動了江西主網(wǎng)變電運維管理模式變革。

　　熱衷探索鉆研的發(fā)明家

　　徐波立足實際開展創(chuàng)新，將“精”和“細”貫穿在工作中。同事們都說他是熱衷探索鉆研的發(fā)明家。

　　雖然機器人巡檢高效又安全，但在一次數(shù)據(jù)比對分析工作中，徐波發(fā)現(xiàn)機器人在巡檢時易出現(xiàn)定位不準的問題，可能會造成漏巡、錯巡和重復(fù)巡檢，降低智能巡檢數(shù)據(jù)收集準確率。為了解決這個問題，徐波從激光數(shù)據(jù)的關(guān)鍵幀提取、基于因子圖優(yōu)化的局部更新、先驗地圖及激光點云匹配等7個方面開展機器人巡檢定位研究。終于，他找到了影響機器人穩(wěn)定運行的關(guān)鍵因素——傳感器類型單一。徐波與團隊查閱大量文獻，最終提出一種融合多種傳感器的巡檢機器人定位方法，并在500千伏廣豐變電站試點應(yīng)用。應(yīng)用該方法后，機器人巡檢過程定位不準的問題得到解決，巡檢數(shù)據(jù)準確率大大提高。目前，該方法已在江西電網(wǎng)推廣應(yīng)用。

　　多年來，徐波不斷鉆研創(chuàng)新，致力于解決變電巡檢技術(shù)難題。為了更及時地發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患，他研發(fā)出一種變壓器“外觀可觀、內(nèi)部可測”的智能診斷模型，模型可自動分析變壓器實時運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)缺陷隱患提前預(yù)警。他還致力于研究人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù)在變電站的應(yīng)用案例和未來發(fā)展趨勢，出版了《電力行業(yè)數(shù)字孿生技術(shù)》等相關(guān)專著5部，發(fā)表學術(shù)論文20余篇，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)12項。

　　徐波先后參與智能變電站研究、變電站巡檢機器人性能檢測、變電站設(shè)備典型缺陷圖像識別算法集中驗證等工作，攻關(guān)基于人工智能巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究的重大項目、基于變電站機器人系統(tǒng)的智能安防主動預(yù)警技術(shù)研究、基于復(fù)雜變電站環(huán)境下的多維感知巡檢機器人研究等，取得了豐富的技術(shù)成果。

　　傳技授藝的好老師

　　從事變電運維工作以來，徐波最欣慰的事就是帶出了一支高素質(zhì)的技能人才隊伍。

　　2018年入職國網(wǎng)江西超高壓公司的夏祥波是徐波的徒弟。在一次巡檢工作中，徐波帶著剛?cè)肼毑痪玫南南椴ㄕJ識站內(nèi)一次設(shè)備，發(fā)現(xiàn)戶外機構(gòu)箱門未鎖。徐波隨即打開機構(gòu)箱檢查，發(fā)現(xiàn)一根電纜纖芯缺少號頭。他立刻聯(lián)系二次專業(yè)人員確認該纖芯功能并將號頭補充完整，避免了日后檢修人員誤操作的隱患。徐波善于發(fā)現(xiàn)問題的能力和重視細節(jié)的態(tài)度讓夏祥波十分佩服。之后每次進站巡檢，夏祥波都會像師父一樣認真，不放過每一處細節(jié)。入職2年后，夏祥波獲得了該公司先進個人稱號。

　　“如果把我的技術(shù)分享給大家，把一個人變成一群人，就會有更多的‘工匠’一起守護電網(wǎng)安全。”徐波說。2022年，徐波機器人大師工作室成立。徐波在工作室開展各類活動，想方設(shè)法把自己在機器人巡檢方面的經(jīng)驗傳授給年輕同事。經(jīng)過多年技術(shù)深耕，工作室被江西省人力資源和社會保障廳評為省級技能大師工作室。

　　2024年2月，由徐波參與主編的《智能機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)叢書》入選“十四五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目。在編寫這本書的過程中，徐波讓工作室青年員工參與研討，鼓勵他們提出自己的想法。“參與圖書編寫是很好的成長機會，徐波的豐富經(jīng)驗和精益求精的態(tài)度非常值得我們學習。”工作室成員林謀說。

　　在徐波的帶領(lǐng)下，工作室積極組織各類技術(shù)交流及學術(shù)活動，先后在重慶、成都、杭州等地舉辦變電站智能巡檢、人工智能、電力機器人等專題交流講座10余場。徐波及工作室骨干成員到高校、兄弟單位開展專業(yè)授課超過300課時，累計覆蓋學員2000余人。目前，工作室內(nèi)已培養(yǎng)出2名IEEE高級會員、1名國家電網(wǎng)有限公司勞動模范、4名高級技師。徐波的徒弟里已有30余人成長為變電運維一線的技術(shù)骨干。(魏藝君)