接到智能巡檢中心下達(dá)的指令后,無人機(jī)從機(jī)巢起飛。 潘躍鵬 攝
保障變電站運作正常,以后不用人力現(xiàn)場“盯梢”,一臺無人機(jī)即能代勞。4月30日,廣東電網(wǎng)公司韶關(guān)供電局完成了130座變電站的三維建模和航線規(guī)劃,實現(xiàn)變電站無人機(jī)自主巡視全覆蓋。無人機(jī)通過機(jī)載飛控模塊,能夠自動避障、沿規(guī)劃飛行路徑自主飛行、自主調(diào)整飛行姿態(tài)、拍攝距離等,高效地完成地面站上傳的巡檢任務(wù),為變電站“體檢祛病”。
這是繼去年9月完成全域1.2萬公里中壓配網(wǎng)架空線路的三維建模和航線規(guī)劃,韶關(guān)供電局實現(xiàn)配網(wǎng)架空線路無人機(jī)自主巡視全覆蓋的地級市后,該局探索無人機(jī)自主巡視在輸配變中的應(yīng)用,推動電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提高設(shè)備運維效率和運維質(zhì)量創(chuàng)下的又一“奇跡”。
從5.5小時到數(shù)十分鐘,人工巡視替代率可達(dá)79%
4月22日,韶關(guān)供電局220千伏芙蓉變電站內(nèi),一架無人機(jī)正懸在變電站上空,按照規(guī)劃的航線進(jìn)行精細(xì)化巡檢任務(wù)的飛行,開啟陸空結(jié)合立體化巡檢新模式。
據(jù)了解,此次飛行航點共計100余個,覆蓋斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器、變壓器、穿墻套管、絕緣子、避雷針及龍門架等全站室外設(shè)備。
“過去,一個運行人員需要花費5.5小時才能完成1個220千伏變電站的巡視,采用無人機(jī)自主巡視后,人工巡視時間縮短至幾十分鐘?!鄙仃P(guān)供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理楊帆介紹,變電站的無人機(jī)自主巡視,人工巡視替代率可達(dá)79%。
傳統(tǒng)的變電站巡檢方式主要采用人工巡檢、巡檢機(jī)器人或地面視頻監(jiān)控等手段,日常的巡視內(nèi)容及頻次較多,且存在部分盲區(qū),比如高空的母線、絕緣子等設(shè)備無法被檢測。為提升變電站運檢質(zhì)效,韶關(guān)供電局攻克了變電站高精度三維建模和無人機(jī)巡檢航線規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境抗干擾等一系列關(guān)鍵技術(shù),掌握并試點應(yīng)用了變電站無人機(jī)“一鍵控飛”技術(shù),徹底解決了巡視和盲區(qū)問題。
變電站內(nèi)設(shè)備密集,巡視要點眾多,無人機(jī)需要對一臺設(shè)備的多個零件多角度“拍照”,稍不“留神”便會撞上設(shè)備,對巡視的質(zhì)量和安全提出了極為“嚴(yán)苛”的要求;而過去探索的輸電線路無人機(jī)自主巡視的經(jīng)驗并不適用,每個變電站“獨一無二”,也注定了不存在一套經(jīng)驗“包打天下”的情況,必須對逐個變電站規(guī)劃設(shè)計航線。
為此,韶關(guān)供電局根據(jù)變電設(shè)備運維策略的巡視要求,制定航線規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn),明確無人機(jī)拍攝位置、角度和重點,形成《變電設(shè)備航線規(guī)劃指南》和《變電設(shè)備航點點位庫》,保證無人機(jī)巡視全方位、無死角,提升航線規(guī)劃效率,同時實行航線“三審”制度,讓巡檢中心、運行人員共同審核把關(guān)航線質(zhì)量和安全,并現(xiàn)場試飛,有效保證航線質(zhì)量和安全性。
如今,韶關(guān)供電局已完成無人機(jī)巡檢平臺的部署,隨著巡視任務(wù)的一鍵下達(dá),變電站內(nèi)的無人機(jī)即可從機(jī)巢自動起飛,能夠?qū)υO(shè)備設(shè)施高處部位或頂部的缺陷隱患細(xì)節(jié)狀況“一覽無遺”,覆蓋巡檢死角。
以“機(jī)巢”為跳板,探索輸配變聯(lián)合巡檢
“無人機(jī)這一‘高空偵察員’以空中視角對所轄變電站的主設(shè)備、架構(gòu)支架、避雷針等設(shè)備設(shè)施進(jìn)行檢查,對金具、母線、絕緣子、避雷器、套管等高空設(shè)施存在的問題進(jìn)行拍照留底?!睏罘f,過去技術(shù)員需要驅(qū)車半小時到各個變電站開展巡視,巡視工作量大、效率低,現(xiàn)在我們只需在后臺輕點鼠標(biāo),就能遠(yuǎn)程高質(zhì)量對各個變電站設(shè)備進(jìn)行巡視。
鑒于換電機(jī)巢成本高、更新迭代快,該局還創(chuàng)新性地提出了變電站無人機(jī)自主巡視“保安模式”,應(yīng)用簡易機(jī)巢用于巡視任務(wù)下達(dá)和巡視數(shù)據(jù)上傳,由保安人員進(jìn)行人工換電。簡易“機(jī)巢”成本低,可靠性高,可進(jìn)行大規(guī)模推廣,目前已有23座變電站的簡易機(jī)巢完成調(diào)試并進(jìn)入試運行階段。
韶關(guān)供電局實現(xiàn)了輸配變設(shè)備的自主巡視,但為了減少對飛手的依賴,實現(xiàn)專業(yè)間的資源共享,韶關(guān)供電局提出了輸變配聯(lián)合巡視方案,采用在變電站部署無人機(jī)機(jī)場的方式,實現(xiàn)以變電站為中心3公里范圍內(nèi)的輸變配聯(lián)合巡視,在無人機(jī)續(xù)航能力極限處設(shè)置充電機(jī)巢作為續(xù)航中繼的“跳板”,實現(xiàn)輸配變無人機(jī)自主巡視全覆蓋。
“‘聯(lián)合巡檢中心’的成立,打破了各專業(yè)壁壘,實現(xiàn)輸配變設(shè)備巡視計劃編制、計劃執(zhí)行、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析等方面的全過程管控?!睏罘f,班組職能也逐步向問題“處理中心”轉(zhuǎn)變,專業(yè)人員被更多地從巡視工作中解放出來,將主要精力集中于問題消缺和過程監(jiān)督,增強班組“缺陷處置”能力。
目前,韶關(guān)供電局已利用無人機(jī)調(diào)度平臺和無人機(jī)機(jī)巢試點完成了220千伏芙蓉站、220千伏馬壩站及周邊3公里的輸變配聯(lián)合巡視,并計劃在9月30日前,完成韶關(guān)全域變電站機(jī)巢部署和調(diào)試,實現(xiàn)韶關(guān)全域變電站及周邊3公里輸配線路的無人機(jī)自主巡視全覆蓋。(孔德淇 于芳芳 藍(lán)海文)
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